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施克SICK編碼器安裝使用

更新時間: 2018-12-26  點擊次數(shù): 1483次

施克SICK編碼器安裝使用詳情如下:

施克編碼器的安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝空白區、速端安裝貢獻法治、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)應用優勢,此方法優(yōu)點是分辨率高相對較高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)分享,可充分用足量程而提高分辨率現場,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差開展研究,般用于單向高精度控制定位高質量,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端力量,馬達抖動須較小可靠,不然易損壞編碼器。

速端安裝:安裝于減速齒輪后方式之一,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端我有所應,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接首要任務,精度較高管理,此方法般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備深入實施,送料小車定位等應用提升。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶業務指導、摩擦轉(zhuǎn)輪新品技、收繩機械等。
施克編碼器主要分類

施克編碼器可按以下方式來分類積極回應。

1慢體驗、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細(xì)分全會精神,斬波出頻率高的脈沖)左右,通常為A相、B相智能化、Z相輸出創新科技,A相更默契了、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)服務機製,而且通過取A相流程、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖培訓,即每圈發(fā)出個脈沖等特點。

(2)值型:就是對應(yīng)圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量不合理波動。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出大幅拓展、集電極開路輸出助力各業、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3重要工具、以施克編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型將進一步、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型提供有力支撐、全空型和大口徑型等實際需求。

4、以施克編碼器工作原理可分為:光電式發展成就、磁電式和觸點電刷式性能。

施克SICK編碼器安裝使用施克編碼器常見故障

1、施克編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障優勢,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形設計。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2協調機製、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高設備製造,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素先進水平。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良充分發揮,這時需換電纜或接頭共享。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路全面展示,這時需卡緊電纜姿勢。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過服務, 通常不能于4.75V重要平臺,造成過的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或換電纜。

4生動、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警提單產,這時需換電池,如果參考點位置記憶丟失綠色化,還須執(zhí)行重回參考點操作設計。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號至關重要,使波形不穩(wěn)定主動性,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線的焊接及接地改進措施。

6範圍、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差發展的關鍵,甚至剛開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。

7無障礙、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降體系,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
施克編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制高產、轉(zhuǎn)換為可用以通訊註入新的動力、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號傳承,前者稱為碼盤貢獻力量,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種具有重要意義;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類前景。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖勃勃生機,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小進一步。式編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)多種,而與測量的中間過程無關(guān)發行速度。

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