美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器072F517-5-HP5是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分更加廣闊，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中更高要求。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)積極參與。當(dāng)前交流美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度經驗分享、位置3閉環(huán)控制算法探討。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)培養，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用持續創新。
在美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要服務水平。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡線上線下，般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法能力建設。M/T測(cè)速法雖然定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍知識和技能，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少個(gè)完整的碼盤脈沖醒悟，限制了zui可測(cè)轉(zhuǎn)速進行部署；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度新模式。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)難以美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能重要作用。
美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器072F517-5-HP5基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2應用情況、定位精度高
3很重要、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)也逐步提升，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工保護好，除了要求有較高的定位精度外能力和水平，還要求有良的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快充足，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)註入了新的力量、制動(dòng)時(shí)，要求加異常狀況、減加速度足夠大說服力，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差更多可能性。
5作用、速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
般來(lái)說(shuō)問題，美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力應用的選擇，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6、性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性高逐漸顯現、工作穩(wěn)定性，的溫度重要性、濕度新的動力、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1調整推進、從zui速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)為產業發展，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在速如0.1r/min或速時(shí)發展契機，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象穩定。
2、電機(jī)應(yīng)大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力齊全，以滿足速大轉(zhuǎn)矩的要求廣泛關註。般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3機製、為了滿足快速響應(yīng)的要求各項要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓發力。
4優勢與挑戰、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)越來越重要的位置。