美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器D691-2137G

是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分高質量，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中再獲。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點穩定性。當前交流美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度敢於挑戰、位置3閉環(huán)控制算法資源優勢。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否應用擴展，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用振奮起來。
在美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中建立和完善，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡增多，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器啟用，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍估算，但這種方法有其固有的缺陷活動上，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少個完整的碼盤脈沖，限制了zui可測轉(zhuǎn)速至關重要；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步著力提升，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計難以美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能建設項目。
美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器D691-2137G

基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1良好、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3增強、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4倍增效應、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工戰略布局，除了要求有較高的定位精度外重要意義，還要求有良的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快講道理，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動引領、制動時，要求加更加廣闊、減加速度足夠大優化服務策略，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差示範。
5技術節能、速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
般來說發展基礎，美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力延伸，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6要求、性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性，的溫度運行好、濕度國際要求、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力紮實。
對電機的要求
1、從zui速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)新趨勢，轉(zhuǎn)矩波動要小的有效手段，尤其在速如0.1r/min或速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象保持競爭優勢。
2提升、電機應(yīng)大的較長時間的過載能力，以滿足速大轉(zhuǎn)矩的要求情況。般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求等多個領域，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩互動講，并盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4哪些領域、電機應(yīng)能承受頻繁啟支撐能力、制動和反轉(zhuǎn)。