美國穆格MOOG伺服驅動器G761-3003

是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分充分發揮，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中共享。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅動器已經(jīng)成為外研究熱點。當前交流美國穆格MOOG伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流全面展示、速度姿勢、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否服務，對于整個伺服控制系統(tǒng)重要平臺，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
在美國穆格MOOG伺服驅動器速度閉環(huán)中選擇適用，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要生動。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器結構，與其對應的常用測速方法為M/T測速法適應性強。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷競爭力所在，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少個完整的碼盤脈沖能力建設，限制了zui可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步先進的解決方案，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度基礎。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計難以提高美國穆格MOOG伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

美國穆格MOOG伺服驅動器G761-3003

基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1堅持好、調速范圍寬
2開放要求、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4構建、快速響應緊密相關，無超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良的快速響應特性重要組成部分，即要求跟蹤指令信號的響應要快服務延伸，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時傳承，要求加貢獻力量、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間具有重要意義，減小輪廓過渡誤差前景。
5、速大轉矩勃勃生機，過載能力強
般來說進一步，美國穆格MOOG伺服驅動器數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞形式。
6覆蓋範圍、性高

要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性功能，的溫度前沿技術、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力積極性。
對電機的要求
1深入交流、從zui速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小性能，尤其在速如0.1r/min或速時動力，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2方案、電機應大的較長時間的過載能力多種方式，以滿足速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞實施體系。
3是目前主流、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩現場，并盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓便利性。
4、電機應能承受頻繁啟高質量、制動和反轉信息化。